It is easy to solve, only create an hidden submit:
<button id="submitCadastro" type="button">ENVIAR</button>
<input type="submit" id="submitCadastroHidden" style="display: none;" >
with jQuery you click the submit:
$("#submitCadastro").click(function(){
if($("#checkDocumentos").prop("checked") == false){
//alert("Aceite os termos e condições primeiro!.");
$("#modalERROR").modal("show");
}else{
//$("#formCadastro").submit();
$("#submitCadastroHidden").click();
}
});