try translate
>>> import string
>>> print '\t\r\n hello \r\n world \t\r\n'
hello
world
>>> tr = string.maketrans(string.whitespace, ' '*len(string.whitespace))
>>> '\t\r\n hello \r\n world \t\r\n'.translate(tr)
' hello world '
>>> '\t\r\n hello \r\n world \t\r\n'.translate(tr).replace(' ', '')
'helloworld'