I found this question by Googling for the same thing. I don't like the idea of calling sscanf() or strtol() since it feels like overkill. I wrote a quick function which does not validate that the text is indeed the hexadecimal presentation of a byte stream, but will handle odd number of hex digits:
uint8_t tallymarker_hextobin(const char * str, uint8_t * bytes, size_t blen)
{
uint8_t pos;
uint8_t idx0;
uint8_t idx1;
// mapping of ASCII characters to hex values
const uint8_t hashmap[] =
{
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // !"#$%&'
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ()*+,-./
0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, // 01234567
0x08, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 89:;<=>?
0x00, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, // @ABCDEFG
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // HIJKLMNO
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // PQRSTUVW
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // XYZ[\]^_
0x00, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, // `abcdefg
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // hijklmno
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // pqrstuvw
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // xyz{|}~.
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 // ........
};
bzero(bytes, blen);
for (pos = 0; ((pos < (blen*2)) && (pos < strlen(str))); pos += 2)
{
idx0 = (uint8_t)str[pos+0];
idx1 = (uint8_t)str[pos+1];
bytes[pos/2] = (uint8_t)(hashmap[idx0] << 4) | hashmap[idx1];
};
return(0);
}