[c] Hexadecimal string to byte array in C

I found this question by Googling for the same thing. I don't like the idea of calling sscanf() or strtol() since it feels like overkill. I wrote a quick function which does not validate that the text is indeed the hexadecimal presentation of a byte stream, but will handle odd number of hex digits:

uint8_t tallymarker_hextobin(const char * str, uint8_t * bytes, size_t blen)
{
   uint8_t  pos;
   uint8_t  idx0;
   uint8_t  idx1;

   // mapping of ASCII characters to hex values
   const uint8_t hashmap[] =
   {
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //  !"#$%&'
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ()*+,-./
     0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, // 01234567
     0x08, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 89:;<=>?
     0x00, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, // @ABCDEFG
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // HIJKLMNO
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // PQRSTUVW
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // XYZ[\]^_
     0x00, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, // `abcdefg
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // hijklmno
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // pqrstuvw
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // xyz{|}~.
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ........
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // ........
   };

   bzero(bytes, blen);
   for (pos = 0; ((pos < (blen*2)) && (pos < strlen(str))); pos += 2)
   {
      idx0 = (uint8_t)str[pos+0];
      idx1 = (uint8_t)str[pos+1];
      bytes[pos/2] = (uint8_t)(hashmap[idx0] << 4) | hashmap[idx1];
   };

   return(0);
}